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    Eine Kraftstoffzuführeinrichtung einer Brennkraftmaschine hat einen Niederdruckkreis, eine Hochdruckpumpe, die eingangsseitig gekoppelt ist mit dem Niederdruckkreis und die Kraftstoff in einen Kraftstoffspeicher fördert, ein Volumenstromsteuerventil, das der Hochdruckpumpe zugeordnet ist, und einen elektromechanischen Druckregulator, der mit dem Kraftstoffspeicher und dem Niederdruckkreis wirkverbunden ist und der Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher in den Niederdruckkreis absteuern kann. Die Kraftstoffzuführeinrichtung hat eine Regeleinrichtung mit einem ersten Regler (B1), der mindestens einen Integralanteil umfasst und der in einer ersten Betriebsart ein Stellsignal (PWM_VC) für das Volumenstromsteuerventil erzeugt, und einem zweiten Regler (B5), der in einer zweiten Betriebsart ein Stellsignal (PWM_PC) für den elektromechanischen Druckregulator erzeugt. In der ersten Betriebsart wird auf einen Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung erkannt abhängig von dem Integralanteil des ersten Reglers (B1). In der zweiten Betriebsart wird auf einen Fehler der Kraftstoffzuführeinrichtung erkannt abhängig von einem erfassten Kraftstoffdruck (FUP_AV) und dem Stellsignal (PWM_PC) für den elektromechanischen Druckregulator.A fuel supply device of an internal combustion engine has a low pressure circuit, a high pressure pump which is input coupled to the low pressure circuit and the fuel in a fuel storage, a volume flow control valve which is associated with the high pressure pump, and an electro-mechanical pressure regulator, which is operatively connected to the fuel storage and the low pressure circuit and the fuel from the fuel storage in the low pressure circuit can control. The fuel supply device has a control device with a first controller (B1) which comprises at least one integral component and which generates a control signal (PWM_VC) for the volume flow control valve in a first operating mode, and a second controller (B5) which generates a control signal (B5) in a second operating mode. PWM_PC) for the electro-mechanical pressure regulator. In the first operating mode, an error in the fuel supply device is detected as a function of the integral component of the first controller (B1). In the second operating mode, an error of the fuel supply device is detected as a function of a detected fuel pressure (FUP_AV) and the control signal (PWM_PC) for the electromechanical pressure regulator.
    公开号:DE102004016724A1
    申请号:DE200410016724
    申请日:2004-04-05
    公开日:2005-10-27
    发明作者:Erwin Achleitner；Martin Cwielong；Gerhard Eser
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:F02D41-14
    专利说明:
    [0001] DieAnforderungen an Brennkraftmaschinen, insbesondere in Kraftfahrzeugen,steigen aufgrund von gesetzlichen Bestimmungen bezüglich Schadstoffemissionenund aufgrund von Kundenwünschen hinsichtlichZuverlässigkeit,effizientem Einsatz der Betriebsmittel, insbesondere von Kraftstoff,und geringen Wartungskosten. Diese Anforderungen können nurdann erfülltwerden, wenn Fehlfunktionen von Fahrzeugkomponenten zuverlässig undgenau erkannt und protokolliert werden, so dass Fehlfunktionen ausgeglichenoder eine Reparatur der fehlerbehafteten Fahrzeugkomponenten veranlasstwerden können.Zu diesem Zweck werden Fahrzeugkomponenten, insbesondere alle abgasrelevantenFahrzeugkomponenten, wie zum Beispiel die Katalysatoranlage, dieLambdasonde und das gesamte Kraftstoffsystem, überwacht. Durch die Überwachungsmaßnahmensoll ein schadstoffarmer Betrieb sichergestellt und die Fahrsicherheitaufrecht erhalten werden. Dazu gehört, dass bei dem Auftretenvon Fehlern ein Notlauf der Brennkraftmaschine sichergestellt undFolgeschädenvermieden werden können. DerFahrer des Kraftfahrzeugs wird überdie Fehlfunktion informiert, so dass dieser eine Überprüfung undgegebenenfalls Reparatur in einer Werkstatt veranlassen kann. Die Überwachungseinrichtungder Brennkraftmaschine speichert Informationen über die aufgetretenen Fehler,wie zum Beispiel die Fehlerart, den Fehlerort und die Betriebsbedingungen,unter denen die Fehlfunktion aufgetreten ist. Diese Informationenkönnenin einer Werkstatt ausgewertet werden und unterstützen sodie Reparaturarbeiten.TheRequirements for internal combustion engines, in particular in motor vehicles,rise due to legal regulations regarding pollutant emissionsand due to customer requests regardingReliability,efficient use of resources, especially fuel,and low maintenance costs. These requirements can onlythen fulfilledbe, if malfunctions of vehicle components reliable andbe accurately recognized and logged so that malfunctions can be compensatedor a repair of the faulty vehicle components causescan be.For this purpose, vehicle components, in particular all exhaust relevantVehicle components, such as the catalyst system, theLambda probe and the entire fuel system, monitored. By the surveillance measuresshould ensure a low-emission operation and driving safetybe maintained. This includes that when occurringof failures an emergency operation of the internal combustion engine ensured andconsequential damagescan be avoided. Of theDriver of the vehicle is overinformed of the malfunction, so this one a review andif necessary, arrange for repair in a workshop. The monitoring devicethe internal combustion engine stores information about the errors that have occurred,such as the type of fault, the location of the fault and the operating conditions,under which the malfunction occurred. This informationcanbe evaluated in a workshop and support sothe repair work.
    [0002] DieAufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren anzugeben, das Kraftstoffzuführeinrichtungenvon Brennkraftmaschinen zuverlässig überwacht.TheThe object of the invention is to provide a method, the fuel supplyreliably monitored by internal combustion engines.
    [0003] DieAufgabe wird gelöstdurch die Merkmale der unabhängigenPatentansprüche.Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.TheTask is solvedby the characteristics of the independentClaims.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
    [0004] DieErfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Überwacheneiner Kraftstoffzuführeinrichtungeiner Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffzuführeinrichtungeinen Niederdruckkreis, eine Hochdruckpumpe, die eingangsseitiggekoppelt ist mit dem Niederdruckkreis und die Kraftstoff in einenKraftstoffspeicher fördert,ein Volumenstromsteuerventil, das der Hochdruckpumpe zugeordnet ist,und einen elektromechanischen Druckregulator, der mit dem Kraftstoffspeicherund dem Niederdruckkreis wirkverbunden ist und der Kraftstoff ausdem Kraftstoffspeicher in den Niederdruckkreis absteuern kann, umfasst.Bei dem Verfahren wird in einer ersten Betriebsart mittels einesersten Reglers ein Stellsignal fürdas Volumenstromsteuerventil erzeugt, wobei der erste Regler mindestenseinen Integralanteil umfasst und dem ersten Regler als eine Regeldifferenz eineDifferenz eines vorgegebenen Kraftstoffdrucks und eines erfasstenKraftstoffdrucks zugeführtwird. In einer zweiten Betriebsart wird mittels eines zweiten Reglersein Stellsignal fürden elektromechanischen Druckregulator erzeugt, wobei dem zweitenRegler als die Regeldifferenz die Differenz des vorgegebenen Kraftstoffdrucksund des erfassten Kraftstoffdrucks zugeführt wird. In der ersten Betriebsartwird auf einen Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung erkannt abhängig vondem Integralanteil des ersten Reglers. In der zweiten Betriebsartwird auf einen Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung erkannt abhängig vondem erfassten Kraftstoffdruck und dem Stellsignal für den elektromechanischenDruckregulator.TheInvention is characterized by a method for monitoringa fuel supply devicean internal combustion engine, wherein the fuel supply devicea low pressure circuit, a high pressure pump, the input sidecoupled with the low pressure circuit and the fuel in onePromotes fuel storage,a volume flow control valve associated with the high pressure pump,and an electro-mechanical pressure regulator connected to the fuel reservoirand the low pressure circuit is operatively connected and the fuel offthe fuel accumulator in the low pressure circuit can control, includes.In the method is in a first mode by means of afirst controller a control signal forthe volume flow control valve is generated, wherein the first controller at leastcomprises an integral part and the first controller as a control difference oneDifference of a given fuel pressure and a detectedFuel pressure suppliedbecomes. In a second mode of operation is by means of a second controllera control signal forgenerates the electro-mechanical pressure regulator, the secondController as the control difference, the difference of the predetermined fuel pressureand the detected fuel pressure is supplied. In the first modeis detected on a fault in the fuel supply depending onthe integral part of the first regulator. In the second modeis detected on a fault in the fuel supply depending onthe detected fuel pressure and the actuating signal for the electromechanicalPressure regulator.
    [0005] DerVorteil ist, dass Kraftstoffzuführeinrichtungen,die sowohl ein Volumenstromsteuerventil als auch einen elektromechanischenDruckregulator haben, zuverlässig überwachtwerden können.Fehler in Komponenten der Kraftstoffzuführeinrichtung können aufeinfache Weise erkannt werden. Das Verfahren ver wendet die zur Regelungdes Kraftstoffdrucks im Kraftstoffspeicher ohnehin benötigten Einrichtungenund erfordert keine zusätzlichenKomponenten an der Kraftstoffzuführeinrichtung.Of theAdvantage is that fuel supply devices,the both a flow control valve and an electromechanicalPressure regulator have reliably monitoredcan be.Errors in components of the fuel supply can oneasy way to be detected. The method uses the regulationthe fuel pressure in the fuel tank anyway required facilitiesand does not require additionalComponents on the fuel supply.
    [0006] Vorteilhafterweisewird in der ersten Betriebsart ein Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung erkannt,wenn der Integralanteil des ersten Reglers kleiner ist als einevorgegebene untere Toleranzgrenze des Integralanteils oder größer istals eine vorgegebene obere Toleranzgrenze des Integralanteils. DiesesVerfahren hat den Vorteil, dass auch bei instationärem Betriebder Brennkraftmaschine Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtungerkannt werden können,wenn der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher nicht konstant ist.advantageously,in the first operating mode, an error in the fuel supply device is detected,if the integral part of the first controller is smaller than onepredetermined lower tolerance limit of the integral component or greateras a predetermined upper tolerance limit of the integral component. ThisMethod has the advantage that even with unsteady operationthe internal combustion engine errors in the fuel supplycan be recognizedwhen the fuel pressure in the fuel tank is not constant.
    [0007] Eineweitere bevorzugte Ausführungsform desVerfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass in der zweiten Betriebsartein Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtungerkannt wird, wenn der erfasste Kraftstoffdruck kleiner ist alseine von dem Stellsignal für denelektromechanischen Druckregulator vorgegebene untere Toleranzgrenzefür denKraftstoffdruck oder größer istals eine von dem Stellsignal fürden elektromechanischen Druckregulator vorgegebene obere Toleranzgrenzefür denKraftstoffdruck. Dies hat den Vorteil, dass fehlerhafte Komponentender Kraftstoffzuführeinrichtungauf sehr einfache Weise erkannt werden können.AAnother preferred embodiment of theMethod is characterized in that in the second modean error in the fuel supplyis detected when the detected fuel pressure is less thanone of the actuating signal for theelectromechanical pressure regulator predetermined lower tolerance limitfor theFuel pressure or greateras one of the actuating signal forthe electromechanical pressure regulator predetermined upper tolerance limitfor theFuel pressure. This has the advantage of having faulty componentsthe fuel supply devicecan be detected in a very simple way.
    [0008] Gemäß einerWeiterbildung der Erfindung ist die Kraftstoffzuführeinrichtungmit einem Kombinationsventil ausgestattet, das das Volumenstromsteuerventilund den elektromechanischen Druckregulator umfasst und das einengemeinsamen Stellantrieb für dasVolumenstromsteuerventil und den elektromechanischen Druckregulatorhat. Das Verfahren stellt mittels des Kombinationsventils die ersteBetriebsart dadurch ein, dass der aktuelle Wert eines gemeinsamenStellsignals in einem ersten Wertebereich des gemeinsamen Stellsignalsliegt, oder stellt die zweite Betriebsart dadurch ein, dass deraktuelle Wert des gemeinsamen Stellsignals in einem zweiten Wertebereich desgemeinsamen Stellsignals liegt. Ein Vorteil dieses Verfahrens ist,dass eine hohe Zuverlässigkeitund eine einfache Ansteuerung des Kombinationsventils möglich ist.Dadurch werden Kosten gespart.According to one embodiment of the invention, the fuel supply device is equipped with a combination valve, which controls the volume flow control valve and the electro-mechanical pressure regulator includes and has a common actuator for the flow control valve and the electro-mechanical pressure regulator. The method sets by means of the combination valve, the first mode in that the current value of a common control signal is in a first range of values of the common control signal, or sets the second mode in that the current value of the common control signal in a second value range of the common control signal lies. An advantage of this method is that high reliability and easy control of the combination valve is possible. This saves costs.
    [0009] Ausführungsbeispieleder Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Eszeigen:embodimentsThe invention are explained below with reference to the schematic drawings. Itdemonstrate:
    [0010] 1 eineBrennkraftmaschine mit einer Kraftstoffzuführeinrichtung, 1 an internal combustion engine having a fuel supply device,
    [0011] 2 einKombinationsventil, das ein Volumenstromsteuerventil und einen elektromechanischenDruckregulator mit einem gemeinsamen Stellantrieb umfasst, 2 a combination valve comprising a volumetric flow control valve and an electromechanical pressure regulator with a common actuator,
    [0012] 3 dieKennlinie des Kombinationsventils aus 2, 3 the characteristic of the combination valve 2 .
    [0013] 4 dasBlockschaltbild einer Regeleinrichtung zur Regelung des Kraftstoffdrucksin einem Kraftstoffspeicher, und 4 the block diagram of a control device for controlling the fuel pressure in a fuel storage, and
    [0014] 5 einAblaufdiagramm zur Erkennung von Fehlern in der Kraftstoffzuführeinrichtung. 5 a flowchart for detecting errors in the fuel supply.
    [0015] Elementegleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichenBezugszeichen versehen.elementssame construction and function are cross-figurative with the sameProvided with reference numerals.
    [0016] EineBrennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1,einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einenAbgastrakt 4. Der Motorblock 2 umfasst mehrereZylinder, welche Kolben und Pleuelstangen haben, über diesie mit einer Kurbelwelle 21 gekoppelt sind.An internal combustion engine ( 1 ) comprises an intake tract 1 , an engine block 2 , a cylinder head 3 and an exhaust tract 4 , The engine block 2 includes a plurality of cylinders, which have pistons and connecting rods via which they are connected to a crankshaft 21 are coupled.
    [0017] DerZylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil,einem Gasauslassventil und Ventilantrieben. Der Zylinderkopf 3 umfasstferner ein Einspritzventil 34 und eine Zündkerze.The cylinder head 3 includes a valvetrain with a gas inlet valve, a gas outlet valve and valve actuators. The cylinder head 3 further comprises an injection valve 34 and a spark plug.
    [0018] Fernerist eine Zuführeinrichtung 5 für Kraftstoffvorgesehen. Sie umfasst einen Kraftstofftank 50, der über eineerste Kraftstoffleitung mit einer Niederdruckpumpe 51 verbunden ist.Die Kraftstoffleitung mündetin einen Schwalltopf 50a. Ausgangsseitig ist die Niederdruckpumpe 51 miteinem Zulauf 53 einer Hochdruckpumpe 54 wirkverbunden.Ferner ist auch ausgangsseitig der Niederdruckpumpe 51 ein mechanischerRegulator 52 vorgesehen, welcher ausgangsseitig über eineweitere Kraftstoffleitung mit dem Kraftstofftank 50 verbundenist. Die Niederdruckpumpe 51, der mechanische Regulator 52,die Kraftstoffleitung, die weitere Kraftstoffleitung und der Zulauf 53 bildeneinen Niederdruckkreis.Further, a feeder 5 intended for fuel. It includes a fuel tank 50 that is via a first fuel line with a low pressure pump 51 connected is. The fuel line opens into a swirl pot 50a , On the output side is the low-pressure pump 51 with a feed 53 a high pressure pump 54 operatively connected. Furthermore, the output side of the low-pressure pump 51 a mechanical regulator 52 provided, which on the output side via a further fuel line to the fuel tank 50 connected is. The low pressure pump 51 , the mechanical regulator 52 , the fuel line, the further fuel line and the inlet 53 form a low pressure circuit.
    [0019] DieNiederdruckpumpe 51 ist vorzugsweise so ausgelegt, dasssie währenddes Betriebs der Brennkraftmaschine immer eine ausreichend hohe Kraftstoffmengeliefert, die gewährleistet,dass ein vorgegebener Niederdruck nicht unterschritten wird.The low pressure pump 51 is preferably designed so that it always delivers a sufficiently high amount of fuel during operation of the internal combustion engine, which ensures that a predetermined low pressure is not exceeded.
    [0020] DerZulauf 53 ist hin zu der Hochdruckpumpe 54 geführt, welcheausgangsseitig den Kraftstoff hin zu einem Kraftstoffspeicher 55 fördert. DieHochdruckpumpe 54 wird in der Regel von der Nockenwelleangetrieben und fördertsomit bei konstanter Drehzahl der Kurbelwelle 21 ein konstantesKraftstoffvolumen in den Kraftstoffspeicher 55.The feed 53 is to the high pressure pump 54 guided, which output the fuel to a fuel tank 55 promotes. The high pressure pump 54 is usually driven by the camshaft and thus promotes constant speed of the crankshaft 21 a constant volume of fuel in the fuel tank 55 ,
    [0021] DieEinspritzventile 34 sind mit dem Kraftstoffspeicher 55 wirkverbunden.Der Kraftstoff wird somit den Einspritzventilen 34 über denKraftstoffspeicher 55 zugeführt.The injectors 34 are with the fuel storage 55 operatively connected. The fuel thus becomes the injectors 34 over the fuel storage 55 fed.
    [0022] Indem Vorlauf der Hochdruckpumpe 54, das heißt stromaufwärts derHochdruckpumpe 54, ist ein Volumenstromsteuerventil 56 vorgesehen,mittels dessen der Volumenstrom eingestellt werden kann, der derHochdruckpumpe 54 zugeführtwird. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Volumenstromsteuerventils 56 kannein vorgegebener Kraftstoffdruck FUP_SP im Kraftstoffspeicher 55 eingestelltwerden.In the flow of the high-pressure pump 54 that is, upstream of the high pressure pump 54 , is a volume flow control valve 56 provided by means of which the volume flow can be adjusted, that of the high-pressure pump 54 is supplied. By a corresponding control of the volume flow control valve 56 can a predetermined fuel pressure FUP_SP in the fuel tank 55 be set.
    [0023] Zusätzlich istdie Kraftstoffzuführeinrichtung 5 miteinem elektromagnetischen Druckregulator 57 ausgangsseitigdes Kraftstoffspeichers 55 und mit einer Rückführleitungin den Niederdruckkreis versehen. Wird ein Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55 größer alsder durch entsprechende Ansteuerung des elektromechanischen Druckregulators 57 vorgegebeneKraftstoffdruck FUP_SP, dann öffnetder elektromechanische Druckregulator 57 und Kraftstoff wirdaus dem Kraftstoffspeicher 55 in den Niederdruckkreis abgelassen.In addition, the fuel supply device 5 with an electromagnetic pressure regulator 57 on the output side of the fuel tank 55 and provided with a return line in the low pressure circuit. Is a fuel pressure in the fuel tank 55 greater than that by appropriate control of the electro-mechanical pressure regulator 57 given fuel pressure FUP_SP, then opens the electromechanical pressure regulator 57 and fuel gets out of the fuel tank 55 drained into the low pressure circuit.
    [0024] Alternativkann auch das Volumenstromsteuerventil 56 in die Hochdruckpumpe 54 integriertsein, oder der elektromechanische Druckregulator 57 und dasVolumenstromsteuerventil 56 werden über einen gemeinsamen Stellantriebeingestellt, wie es beispielhaft in 2 dargestelltund weiter unten näher erläutert ist.Alternatively, the volume flow control valve 56 in the high pressure pump 54 be integrated, or the electro-mechanical pressure regulator 57 and the volume flow control valve 56 are set via a common actuator, as exemplified in 2 shown and explained in more detail below.
    [0025] Fernerist der Brennkraftmaschine eine Steuereinrichtung 6 zugeordnet,der wiederum Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassenund jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuereinrichtung 6 ermitteltabhängig vonmindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, diedann in entsprechende Stellsignale zum Steuern von Stellgliedernmittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden.Furthermore, the internal combustion engine is a STEU ereinrichtung 6 assigned, which in turn are assigned sensors that detect different quantities and each determine the measured value of the measured variable. The control device 6 determined depending on at least one of the measured variables manipulated variables, which are then converted into corresponding control signals for controlling actuators by means of appropriate actuators.
    [0026] DieSensoren sind beispielsweise ein Pedalstellungsgeber, welcher dieStellung eines Fahrpedals erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor,welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst und welchem dann eine Motordrehzahlzugeordnet wird, ein Luftmassenmesser und ein Kraftstoffdrucksensor 58,welcher einen Kraftstoffdruck FUP_AV in dem Kraftstoffspeicher 55 erfasst.Je nach Ausführungsformder Erfindung kann eine beliebige Untermenge der Sensoren oder auchzusätzlicheSensoren vorhanden sein.The sensors are, for example, a pedal position sensor which detects the position of an accelerator pedal, a crankshaft angle sensor which detects a crankshaft angle and to which an engine speed is then assigned, an air mass meter and a fuel pressure sensor 58 which produces a fuel pressure FUP_AV in the fuel reservoir 55 detected. Depending on the embodiment of the invention, any subset of the sensors or additional sensors may be present.
    [0027] DieStellglieder sind beispielsweise als Gaseinlass- oder Gasauslassventile,Einspritzventile 34, Zündkerze,Drosselklappe, Niederdruckpumpe 51, Volumenstromsteuerventil 56 oderauch als elektromechanischer Druckregulator 57 ausgebildet.The actuators are, for example, as gas inlet or gas outlet valves, injection valves 34 , Spark plug, throttle, low pressure pump 51 , Flow control valve 56 or as an electro-mechanical pressure regulator 57 educated.
    [0028] Bevorzugthat die Brennkraftmaschine auch weitere Zylinder, denen dann entsprechendeStellglieder zugeordnet sind.Prefersthe internal combustion engine also has other cylinders, which then appropriateActuators are assigned.
    [0029] 2 zeigtein Kombinationsventil 7, das einen Stellantrieb 70,das Volumenstromsteuerventil 56 und den elektromechanischenDruckregulator 57 umfasst. Das Kombinationsventil 7 hateinen Auslass 71, der mit dem Einlass der Hochdruckpumpe 54 wirkverbundenist, einen Anschluss 72, der mit dem Zulauf 53 wirkverbundenist, und einen Einlass 73, der mit dem Kraftstoffspeicher 55 wirkverbundenist. Das Volumenstromsteuerventil 56 umfasst den Anschluss 72,den Auslass 71, einen Ventilsteller 74 und denStellantrieb 70. Der elektromechanische Druckregulator 57 umfasstden Einlass 73, den Anschluss 72, den Ventilsteller 74,eine Feder 75, einen Ventilverschluss 76 und denStellantrieb 70. 2 shows a combination valve 7 that has an actuator 70 , the flow control valve 56 and the electro-mechanical pressure regulator 57 includes. The combination valve 7 has an outlet 71 that with the inlet of the high-pressure pump 54 is operatively connected, a connection 72 who with the feed 53 is operatively connected, and an inlet 73 that with the fuel storage 55 is actively connected. The volume flow control valve 56 includes the connection 72 , the outlet 71 , a valve actuator 74 and the actuator 70 , The electromechanical pressure regulator 57 includes the inlet 73 , the connection 72 , the valve actuator 74 , a feather 75 , a valve closure 76 and the actuator 70 ,
    [0030] DerStellantrieb 70 bewegt abhängig von einem StellsignalPWM den Ventilsteller 74 in axialer Richtung. Die Feder 75 istzwischen dem Ventilsteller 74 und dem Ventilverschluss 76 angeordnetund abhängigvon der axialen Position des Ventilstellers 74 vorgespannt.Der Ventilsteller 74 ist so ausgebildet, dass in dem Bereicheiner ersten axialen Verschiebung des Ventilstellers 74 inRichtung zu der Feder 75 ausgehend von seiner axialen Position,in die er durch die Feder 75 gedrückt wird ohne ein Beaufschlagendes Stellantriebs 70 mit dem Stellsignal PWM, der Kraftstoffflussim Wesentlichen unterbunden ist. In diesem Zustand strömt von demAnschluss 72 lediglich ein Leckfluss hin zu dem Auslass 71.In dem Bereich einer zweiten axialen Verschiebung des Ventilstellers 74 durchein entsprechendes Beaufschlagen des Stellantriebs 70 mitdem Stellsignal PWM wird der Anschluss 72 mit dem Auslass 71 hydraulischgekoppelt. Abhängigvon dem Stellsignal PWM kann in dem zweiten Bereich der axialenVerschiebung des Ventilstellers 74 ein verschieden großer Volumenstromvon dem Zulauf 53 in den Anschluss 72 hin zumAuslass 71 und zu der Hochdruckpumpe 54 fließen.The actuator 70 moves the valve actuator dependent on a control signal PWM 74 in the axial direction. The feather 75 is between the valve actuator 74 and the valve closure 76 arranged and depending on the axial position of the valve actuator 74 biased. The valve actuator 74 is formed such that in the region of a first axial displacement of the valve actuator 74 towards the spring 75 starting from its axial position, into which it passes through the spring 75 is pressed without applying the actuator 70 with the control signal PWM, the fuel flow is substantially suppressed. In this state flows from the port 72 only one leak flow towards the outlet 71 , In the region of a second axial displacement of the valve actuator 74 by a corresponding action on the actuator 70 The connection is made with the control signal PWM 72 with the outlet 71 hydraulically coupled. Depending on the control signal PWM can in the second region of the axial displacement of the valve actuator 74 a different volume flow from the inlet 53 in the connection 72 to the outlet 71 and to the high pressure pump 54 flow.
    [0031] Wenndie durch den Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffspeicher 55 hervorgerufeneKraft größer ist alsdie durch die Vorspannung der Feder hervorgerufene und auf den Ventilverschluss 76 ausgeübte Kraft,wird der Einlass 73 mit dem Anschluss 72 hydraulischgekoppelt, so dass Kraftstoff von dem Kraftstoffspeicher 55 inden Einlass 73 hin zum Auslass 72 in den Zulauf 53 fließen kann.When the fuel pressure in the fuel tank 55 caused force is greater than that caused by the bias of the spring and the valve closure 76 applied force, becomes the inlet 73 with the connection 72 hydraulically coupled, allowing fuel from the fuel tank 55 in the inlet 73 to the outlet 72 in the inflow 53 can flow.
    [0032] DerKraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55, der zu einem Öffnen deselektromechanischen Druckregulators mindestens erforderlich ist,kann durch Erhöhenoder Verringern des Stellsignals PWM eingestellt werden. Der Stellantrieb 70 erhöht oderverringert entsprechend die Kraft, die über den Ventilsteller 74 aufdie Feder 75 einwirkt und die Feder 75 vorspannt.Die durch die Vorspannung der Feder 75 hervorgerufene Kraftschließtden elektromechanischen Druckregulator, wenn die durch den Kraftstoffdruckim Kraftstoffspeicher 55 auf den Ventilverschluss 76 ausgeübte Kraftkleiner ist.The fuel pressure in the fuel tank 55 which is at least required to open the electro-mechanical pressure regulator can be adjusted by increasing or decreasing the control signal PWM. The actuator 70 increases or decreases accordingly the force that passes through the valve actuator 74 on the spring 75 interacts and the spring 75 biases. By the bias of the spring 75 caused force closes the electro-mechanical pressure regulator, if by the fuel pressure in the fuel tank 55 on the valve closure 76 applied force is smaller.
    [0033] 3 zeigtKennlinien des in 2 dargestellten Kombinationsventils 7.Eine Druckkurve 80 zeigt den Zusammenhang zwischen demStellsignal PWM in Ampere und dem Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55 inbar. Wird bei gegebenem Stellsignal PWM der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55 über dendurch die Druckkurve 80 vorgegebenen Wert erhöht, so öffnet derelektromechanische Druckregulator 57 und verringert durchAblassen von Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher 55 inden Zulauf 53 den Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55. 3 shows characteristics of the in 2 illustrated combination valve 7 , A pressure curve 80 shows the relationship between the control signal PWM in amperes and the fuel pressure in the fuel tank 55 in cash. If at a given control signal PWM the fuel pressure in the fuel tank 55 over the through the pressure curve 80 increases predetermined value, so opens the electromechanical pressure regulator 57 and reduced by draining fuel from the fuel storage 55 in the inflow 53 the fuel pressure in the fuel tank 55 ,
    [0034] Für Wertedes Stellsignals PWM, die größer sindals ein Schwellenwert, der in diesem Ausführungsbeispiel einen Wert vonetwa 0,5 Ampere hat, öffnetsich das Volumenstromsteuerventil 56 und ermöglicht einenin Liter pro Minute angegebenen Kraftstofffluss. Das Diagramm zeigteine obere Flusskurve 81, die eine obere Toleranzgrenzefür das Kombinationsventil 7 darstellt,eine untere Flusskurve 82, die eine untere Tole ranzgrenzefür dasKombinationsventil 7 darstellt, und eine mittlere Flusskurve 83,die den Mittelwert zwischen oberer und unterer Flusskurve darstellt.Die Flusskurven 81, 82 und 83 zeigen,dass bei diesem Ausführungsbeispielunterhalb des Schwellenwerts, also wenn das Volumenstromsteuerventil 56 imWesentlichen geschlossen ist, noch der Leckfluss fließen kann.For values of the control signal PWM, which are greater than a threshold, which in this embodiment has a value of about 0.5 amperes, opens the volume flow control valve 56 and allows a fuel flow indicated in liters per minute. The diagram shows an upper flow curve 81 , which is an upper tolerance limit for the combination valve 7 represents a lower flow curve 82 , which has a lower tolerance limit for the combination valve 7 represents, and a mean flow curve 83 , which represents the mean value between the upper and lower flow curves. The river curves 81 . 82 and 83 show that in this embodiment, below the threshold, so if the flow control valve 56 is essentially closed, nor can the leakage flow flow.
    [0035] In 4 istein Blockschaltbild einer Regeleinrichtung dargestellt, die zurRegelung des Kraftstoffdrucks in einer Kraftstoffzuführeinrichtung 5 verwendetwerden kann, die ein Kombinationsventil 7 umfasst, wiees beispielhaft in 2 ausgeführt ist. Die Regelung des Kraftstoffdrucksim Kraftstoffspeicher 55 erfolgt abhängig davon, in welcher Betriebsartdie Kraftstoffzuführeinrichtung 5 aktuellbetrieben wird.In 4 a block diagram of a control device is shown, which is used to control the fuel pressure in a fuel supply 5 You can use a combination valve 7 includes, as exemplified in 2 is executed. The regulation of the fuel pressure in the fuel tank 55 occurs depending on which mode the fuel supply device 5 currently operated.
    [0036] Ineiner ersten Betriebsart wird der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55 abhängig vonder von der Hochdruckpumpe 54 geförderten Kraftstoffmenge eingestellt.Das Volumenstromsteuerventil 56 ist geöffnet und die geförderte Kraftstoffmengeist abhängigvon der Ansteuerung des Volumenstromsteuerventils 56. Indieser Betriebsart ist der elektromechanische Druckregulator 57 geschlossen.Wenn mehr Kraftstoff in den Kraftstoffspeicher 55 gefördert alszugemessen wird, dann steigt der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55.Wenn weniger Kraftstoff in den Kraftstoffspeicher 55 gefördert alszugemessen wird, dann sinkt entsprechend der Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55.Diese erste Betriebsart wird Mengenregelung VC genannt.In a first mode, the fuel pressure in the fuel tank 55 depending on the of the high pressure pump 54 adjusted amount of fuel set. The volume flow control valve 56 is open and the delivered fuel quantity depends on the control of the volume flow control valve 56 , In this mode, the electromechanical pressure regulator 57 closed. If more fuel in the fuel tank 55 promoted as being metered, then increases the fuel pressure in the fuel tank 55 , If less fuel in the fuel tank 55 promoted as is measured, then decreases accordingly the fuel pressure in the fuel tank 55 , This first mode is called volume control VC.
    [0037] Ineiner zweiten Betriebsart ist das Volumenstromsteuerventil 56 geschlossen.Durch das Volumenstromsteuerventil 56 fließt nur derLeckfluss. Ist der elektromechanische Druckregulator 57 geschlossenund wird weniger Kraftstoff zugemessen als durch den Leckfluss inden Kraftstoffspeicher 55 gefördert wird, dann steigt derKraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55, bis der elektromechanischeDruckregulator 57 öffnetund Kraftstoff in den Zulauf 53 absteuert. Dadurch wirdder Kraftstoffdruck im Kraftstoffspeicher 55 auf den durchden elektromechanischen Druckregulator 57 vorgegebenenKraftstoffdruck begrenzt. Diese zweite Betriebsart wird deshalbDruckregelung PC genannt.In a second operating mode, the volume flow control valve 56 closed. By the volume flow control valve 56 only the leakage flows. Is the electromechanical pressure regulator 57 closed and less fuel is metered as by the leakage into the fuel tank 55 is promoted, then increases the fuel pressure in the fuel tank 55 until the electromechanical pressure regulator 57 opens and fuel into the inlet 53 absteuert. As a result, the fuel pressure in the fuel tank 55 on the by the electro-mechanical pressure regulator 57 limited fuel pressure. This second mode is therefore called pressure control PC.
    [0038] 4 zeigtzwei Regelkreise, zwischen denen abhängig von der aktuell eingestelltenBetriebsart der Kraftstoffzuführeinrichtung 5 mittelseines Schalters LV_MS umgeschaltet werden kann. Ist die aktuelleingestellte Betriebsart die erste Betriebsart, also die MengenreglungVC, dann steht der Schalter LV_MS in der Position VC. Ist die aktuelleingestellte Betriebsart die zweite Betriebsart, also die DruckregelungPC, dann steht der Schalter LV_MS in der Position PC. 4 shows two control loops, between which, depending on the currently set operating mode of the fuel supply 5 can be switched by means of a switch LV_MS. If the currently set operating mode is the first operating mode, ie the quantity control VC, then the switch LV_MS is in the position VC. If the currently set operating mode is the second operating mode, ie the pressure control PC, then the LV_MS switch is in the PC position.
    [0039] Ausder Differenz zwischen dem vorgegeben Kraftstoffdruck FUP_SP unddem erfassten Kraftstoffdruck FUP_AV wird eine Regeldifferenz FUP_DIFbestimmt. Die Regeldifferenz FUP_DIF wird bei der MengenregelungVC einem Regler in Block B1 zugeführt. Dieser Regler umfasstmindestens einen Integralanteil I_CTRL und ist vorzugsweise alsPI-Regler ausgeführt.In dem Block B1 wird ein Reglerwert FUEL_MASS_FB_CTRL des erstenReglers bestimmt. Abhängigvon dem vorgegebenen Kraftstoffdruck FUP_SP und dem erfassten KraftstoffdruckFUP_AV wird in einem Block B2 ein Vorsteuerwert FUEL_MASS_PRE derzu fördernden Kraftstoffmasseermittelt. Der Vorsteuerwert FUEL_MASS_PRE der zu förderndenKraftstoffmasse, der Reglerwert FUEL_MASS_FB_CTRL des ersten Reglersund die einzuspritzende Kraftstoffmasse MFF werden aufsummiert zueiner zu fördernden KraftstoffmasseFUEL_MASS_REQ. In einem Block B3 wird abhängig von der zu förderndenKraftstoffmasse FUEL_MASS_REQ ein Stellsignal PWM_VC bei MengenregelungVC bestimmt. Der Block B3 umfasst vorzugsweise ein Kennfeld. EinBlock B4 repräsentiertdie in 1 dargestellte Kraftstoffzuführeinrichtung 5 mitdem in 2 dargestellten Kombinationsventil 7.Das Stellsignal PWM, das bei Mengenregelung VC gleich dem StellsignalPWM_VC bei Mengenregelung VC ist, ist die Eingangsgröße des BlocksB4. Die Ausgangsgröße des BlocksB4 ist der erfasste Kraftstoffdruck FUP_AV, der beispielsweise mittelsdes Kraftstoffdrucksensors 58 erfasst wird.From the difference between the predetermined fuel pressure FUP_SP and the detected fuel pressure FUP_AV, a control difference FUP_DIF is determined. The control difference FUP_DIF is supplied to a controller in block B1 in the quantity control VC. This controller comprises at least one integral component I_CTRL and is preferably designed as a PI controller. In block B1, a controller value FUEL_MASS_FB_CTRL of the first controller is determined. Depending on the predetermined fuel pressure FUP_SP and the detected fuel pressure FUP_AV, a pilot value FUEL_MASS_PRE of the fuel mass to be delivered is determined in a block B2. The pilot value FUEL_MASS_PRE of the fuel mass to be delivered, the controller value FUEL_MASS_FB_CTRL of the first controller and the fuel mass MFF to be injected are added up to a fuel mass FUEL_MASS_REQ to be delivered. In a block B3, depending on the fuel mass FUEL_MASS_REQ to be delivered, an actuating signal PWM_VC is determined during flow control VC. The block B3 preferably includes a map. A block B4 represents the in 1 shown fuel supply device 5 with the in 2 illustrated combination valve 7 , The control signal PWM, which in quantity control VC is equal to the control signal PWM_VC in the case of quantity control VC, is the input variable of the block B4. The output of the block B4 is the detected fuel pressure FUP_AV, for example, by means of the fuel pressure sensor 58 is detected.
    [0040] BeiDruckregelung PC wird die Regeldifferenz FUP_DIF einem zweiten Reglerin einem Block B5 zugeführt.Der Regler in Block B5 umfasst vorzugsweise einen PI-Regler. Ineinem Block B6 wird abhängigvon dem vorgegebenen Kraftstoffdruck FUP_SP ein Vorsteuerwert PWM_PREfür einStellsignal PWM_PC bei Druckregelung PC bestimmt, zu dem ein indem Block B5 ermittelter Reglerwert PWM_FB_CTRL des zweiten Reglersaddiert wird. Die Summe ist das Stellsignal PWM_PC bei DruckregelungPC. Bei Druckregelung PC ist das Stellsignal PWM gleich dem StellsignalPWM_PC bei Druckregelung PC. Der Block B6 umfasst vorzugsweise ein Kennfeld.atPressure control PC becomes the control difference FUP_DIF a second controllersupplied in a block B5.The controller in block B5 preferably comprises a PI controller. Ina block B6 becomes dependentfrom the predetermined fuel pressure FUP_SP a Vorsteuerwert PWM_PREfor aControl signal PWM_PC at pressure control PC, to which a incontroller value PWM_FB_CTRL of the second controller determined in block B5is added. The sum is the control signal PWM_PC at pressure controlPC. With PC pressure control, the control signal PWM is equal to the control signalPWM_PC with pressure control PC. The block B6 preferably includes a map.
    [0041] DieKennfelder der BlöckeB3 und B6 werden bevorzugt vorab durch Versuche an einem Motorprüfstand,durch Simulationen oder durch Fahrversuche ermittelt. Alternativkönnenauch beispielsweise auf physikalischen Modellen basierende Funktionen verwendetwerden.TheMaps of the blocksB3 and B6 are preferred in advance by tests on an engine test bench,determined by simulations or driving tests. alternativecanalso used, for example, functions based on physical modelsbecome.
    [0042] Dasin 4 dargestellte Blockdiagramm ist eine bevorzugteAusführungsformeiner Regeleinrichtung füreine Kraftstoffzuführeinrichtung 5 miteinem Kombinationsventil 7 nach 2 und Kennliniennach 3. Falls das Volumenstromsteuerventil 56 undder elektromechanische Druckregulator 57 jedoch jeweilseinen eigenen Stellantrieb haben, dann wirkt das Stellsignal PWM_VCbei Mengenregelung VC auf den Stellantrieb des Volumenstromsteuerventils 56 unddas Stellsignal PWM_PC bei Druckregelung PC auf den Stellantriebdes elektromechanischen Druckregulators 57. Dem Block B4werden folglich anstelle des gemeinsamen Stellsignals PWM sowohldas Stellsignal PWM_VC bei Mengenregelung VC als auch das StellsignalPWM_PC bei Druckregelung PC zugeführt. Die Regelkreise für die erste unddie zweite Betriebsart arbeiten in diesem Fall vorzugsweise parallel,so dass auf den in 4 dargestell ten Schalter LV_MSverzichtet werden kann. Den BlöckenB1 und B5 wird gleichzeitig die Regeldifferenz FUP_DIF zugeführt.This in 4 The block diagram shown is a preferred embodiment of a control device for a fuel supply device 5 with a combination valve 7 to 2 and characteristics after 3 , If the volume flow control valve 56 and the electro-mechanical pressure regulator 57 However, each have their own actuator, then the control signal PWM_VC acts at flow control VC on the actuator of the flow control valve 56 and the control signal PWM_PC at pressure control PC on the actuator of the electro-mechanical pressure regulator 57 , Consequently, instead of the common control signal PWM, the control signal PWM_VC in the case of quantity control is outputted to the block B4 ment VC and the control signal PWM_PC supplied in pressure control PC. The control circuits for the first and the second mode of operation in this case preferably operate in parallel, so that in the 4 dargestell th switch LV_MS can be dispensed with. The blocks B1 and B5 are simultaneously fed with the control difference FUP_DIF.
    [0043] 5 zeigtein Ablaufdiagramm zur Erkennung von Fehlern in einer Kraftstoffzuführeinrichtung 5 einerBrennkraftmaschine. Das Verfahren wird in einem Schritt S1 gestartet.Vorzugsweise wird der Schritt S1 beim Start der Brennkraftmaschineausgeführt.Der Schritt S1 umfasst vorzugsweise weitere, hier nicht dargestellte,Initialisierungsschritte, wie beispielsweise ein Zurücksetzenvon Zähleinrichtungen. 5 shows a flowchart for detecting errors in a fuel supply device 5 an internal combustion engine. The method is started in a step S1. Preferably, the step S1 is executed at the start of the internal combustion engine. The step S1 preferably comprises further, not shown here, initialization steps, such as a reset of counters.
    [0044] Ineinem Schritt S2 wird die Stellung des Schalters LV_MS geprüft. Fallskein Schalter LV_MS vorhanden ist, dann wird in Schritt S2 die aktuelleBetriebsart der Kraftstoffzuführeinrichtung 5 festgestellt.In a step S2, the position of the switch LV_MS is checked. If there is no switch LV_MS, then in step S2, the current operating mode of the fuel supply device 5 detected.
    [0045] Fallsdie aktuelle Betriebsart die Druckregelung PC ist, wird in einemSchritt S3 der erfasste Kraftstoffdruck FUP_AV überprüft. Ist der erfasste KraftstoffdruckFUP_AV größer odergleich einer vorgegebenen unteren Toleranzgrenze FUP_PWM_BOL für den KraftstoffdruckFUP_AV und kleiner oder gleich einer vorgegebene oberen ToleranzgrenzeFUP PMW TOL fürden Kraftstoffdruck FUP_AV, so wird aktuell kein Verlassen des durchdie Toleranzgrenzen FUP_PWM_BOL und FUP_PWM_TOL vorgegebenen Wertebereichserkannt und die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt. Liegtder erfasste Kraftstoffdruck FUP_AV in Schritt S3 außerhalbdes durch die Toleranzgrenzen FUP_PWM_BOL und FUP_PWM_TOL vorgegebenenWertebereichs, so kann ein Fehler vorliegen und die Bearbeitungwird in einem Schritt S5 fortgesetzt. In dem Schritt S4 werden beispielsweisedie Fehlerzähler überprüft und gegebenenfallsmit einem neuen Wert versehen. Die Fehlerzähler werden beispielsweiseum einen vorgegebenen Betrag verringert. Nach dem Schritt S4 wirddie Bearbeitung nach einer Wartezeitdauer T_W erneut in dem SchrittS2 fortgeführt.Ist die Bedingung des Schritts S3 nicht erfüllt, so wird in dem SchrittS5 ein Fehlerzähler PWM_ERR_CNTdes Stellsignals PWM erhöht,z.B. um eins.Ifthe current operating mode is the pressure control PC, is in oneStep S3, the detected fuel pressure FUP_AV checked. Is the detected fuel pressureFUP_AV larger orequal to a predetermined lower tolerance limit FUP_PWM_BOL for the fuel pressureFUP_AV and less than or equal to a specified upper tolerance limitFBD PMW TOL forthe fuel pressure FUP_AV, so currently no leaving thethe tolerance limits FUP_PWM_BOL and FUP_PWM_TOL of the specified value rangerecognized and the processing continues in a step S4. Liesthe detected fuel pressure FUP_AV in step S3 outsidespecified by the tolerance limits FUP_PWM_BOL and FUP_PWM_TOLValue range, there may be an error and the processingis continued in a step S5. For example, in step S4the error counter is checked and if necessaryprovided with a new value. The error counters, for examplereduced by a predetermined amount. After the step S4 becomesthe processing after a waiting period T_W again in the stepS2 continued.If the condition of step S3 is not met, then in stepS5 an error counter PWM_ERR_CNTof the control signal PWM increases,e.g. at one.
    [0046] Fallsdie Mengenregelung VC die aktuelle Betriebsart ist, so wird im Anschlussan den Schritt S2 in einem Schritt S6 der Integralanteil I_CTRLdes ersten Reglers in Block B1 überprüft. Istder Integralanteil I_CTRL größer odergleich einer vorgegebenen unteren Toleranzgrenze I_CTRL_BOL desIntegralanteils und kleiner oder gleich einer vorgegebenen oberenToleranzgrenze I_CTRL_TOL des Integralanteils, dann wird aktuellkein Verlassen des durch die Toleranzgrenzen I_CTRL BOL und I_CTRL_TOLvorgegebenen Wertebereichs erkannt und die Bearbeitung in dem SchrittS4 fortgesetzt. Andernfalls wird die Bearbeitung in einem SchrittS7 fortgesetzt. Nach dem Schritt S4 wird die Bearbeitung nach derWartezeitdauer T_W in dem Schritt S2 fortgesetzt. Ist die Bedingungdes Schritts S6 nicht erfüllt,dann wird in dem Schritt S7 ein Fehlerzähler I_CTRL_ERR_CNT des IntegralanteilsI_CTRL erhöht,z.B. um 1.Ifthe volume control VC is the current operating mode, thento the step S2 in a step S6, the integral component I_CTRLthe first controller in block B1 checked. isthe integral component I_CTRL greater orequal to a predetermined lower tolerance limit I_CTRL_BOL ofIntegral component and less than or equal to a predetermined upperTolerance limit I_CTRL_TOL of the integral component, then becomes currentno exit from the tolerance limits I_CTRL BOL and I_CTRL_TOLpredetermined range of values and the processing in the stepS4 continued. Otherwise, the editing will be done in one stepS7 continued. After the step S4, the processing after theWait time T_W continued in step S2. Is the conditionof step S6 is not met,then in step S7, an error counter I_CTRL_ERR_CNT of the integral componentI_CTRL increases,e.g. at 1.
    [0047] Aufdas Erhöhendes Fehlerzählersin dem Schritt S5 oder in dem Schritt S7 folgt ein Schritt S8, indem die Werte der Fehlerzähler überprüft werden. Istder FehlerzählerPWM_ERR_CNT des Stellsignals PWM größer oder gleich einer vorgegebenen oberenFehlergrenze PWM_ERR_CNT_TOL des Fehlerzählers PWM_ERR_CNT des Stellsignals PWModer ist der FehlerzählerI_CTRL_ERR_CNT des Integralanteils I_CTRL größer oder gleich einer vorgegebenenoberen Fehlergrenze I_CTRL_ERR_CNT_TOL des Fehlerzählers I_CTRL_ERR_CNTdes Integralanteils I_CTRL, dann wird ein Fehler erkannt und ineinem Schritt S9 werden Maßnahmenergriffen, die zum Beispiel den genauen Fehlerort und die Fehlerumstände registrierenund speichern, einen sicheren Betrieb der Brennkraftmaschine sicherstellenund den Fehler an den Fahrer des Kraftfahrzeugs melden. Wird indem Schritt S8 kein Überschreitender Fehlergrenzen PWM_ERR_CNT_TOL und I_CTRL_ERR_CNT_TOL festgestellt,so wird die Bearbeitung nach der Wartezeitdauer T_W in dem SchrittS2 fortgeführt.Onincreasingof the error counterin step S5 or in step S7, a step S8 follows, inthe values of the error counters are checked. isthe error counterPWM_ERR_CNT of the control signal PWM greater than or equal to a predetermined upperError limit PWM_ERR_CNT_TOL of the error counter PWM_ERR_CNT of the control signal PWMor is the error counterI_CTRL_ERR_CNT of the integral component I_CTRL greater than or equal to a predetermined oneupper error limit I_CTRL_ERR_CNT_TOL of the error counter I_CTRL_ERR_CNTof the integral part I_CTRL, then an error is detected and ina step S9 measureswho, for example, register the exact location of the error and the circumstances of the errorand save, ensure safe operation of the internal combustion engineand report the error to the driver of the motor vehicle. Is innot exceeding step S8the error limits PWM_ERR_CNT_TOL and I_CTRL_ERR_CNT_TOL are detected,so the processing after the waiting period T_W in the stepS2 continued.
    [0048] Ineinem weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, sind keineFehlerzählervorgesehen. In diesem Fall wird ein Fehler unmittelbar erkannt,wenn die Bedingungen in dem Schritt S3 oder in dem Schritt S6 nichterfülltsind.Inanother, not shown embodiment, are noneerror countintended. In this case, an error is detected immediately,if the conditions in the step S3 or in the step S6 notFulfillsare.
    权利要求:
    Claims (4)
    [1]
    Verfahren zum Überwachen einer Kraftstoffzuführeinrichtung(5) einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffzuführeinrichtung(5) umfasst: – einenNiederdruckkreis, – eineHochdruckpumpe (54), die eingangsseitig gekoppelt ist mitdem Niederdruckkreis und die Kraftstoff in einen Kraftstoffspeicher(55) fördert, – ein Volumenstromsteuerventil(56), das der Hochdruckpumpe (54) zugeordnet ist,und – einenelektromechanischen Druckregulator (57), der mit dem Kraftstoffspeicher(55) und dem Niederdruckkreis wirkverbunden ist und derKraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher (55) in den Niederdruckkreis absteuernkann, bei dem – ineiner ersten Betriebsart mittels eines ersten Reglers ein Stellsignal(PWM_VC) fürdas Volumenstromsteuerventil erzeugt wird, wobei der erste Reglermindestens einen Integralanteil (I_CTRL) umfasst und dem erstenRegler als eine Regeldifferenz (FUP_DIF) eine Differenz eines vorgegebenenKraftstoffdrucks (FUP_SP) und eines erfassten Kraftstoffdrucks (FUP_AV)zugeführtwird, – ineiner zweiten Betriebsart mittels eines zweiten Reglers ein Stellsignal(PWM_PC) fürden elektromechanischen Druckregulator erzeugt wird, wobei dem zweitenRegler als die Regeldifferenz (FUP_DIF) die Differenz des vorgegebenenKraftstoffdrucks (FUP_SP) und des erfassten Kraftstoffdrucks (FUP_AV)zugeführtwird, – inder ersten Betriebsart auf einen Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung(5) erkannt wird abhängig vondem Integralanteil (I-CTRL) des ersten Reglers, und – in derzweiten Betriebsart auf einen Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung(5) erkannt wird abhängig vondem erfassten Kraftstoffdruck (FUP_AV) und dem Stellsignal (PWM_PC)für denelektromechanischen Druckregulator.Method for monitoring a fuel supply device ( 5 ) of an internal combustion engine, wherein the fuel supply device ( 5 ) comprises: - a low pressure circuit, - a high pressure pump ( 54 ), which is coupled on the input side with the low pressure circuit and the fuel in a fuel storage ( 55 ), - a volume flow control valve ( 56 ), the high-pressure pump ( 54 ), and - an electro-mechanical pressure regulator ( 57 ) connected to the fuel storage ( 55 ) and the low pressure circuit is operatively connected and the fuel from the fuel storage ( 55 ) in the low-pressure circuit, in which - in a first mode by means of a first controller, a control signal (PWM_VC) for the volume current control valve is generated, wherein the first controller comprises at least one integral component (I_CTRL) and the first controller as a control difference (FUP_DIF) a difference of a predetermined fuel pressure (FUP_SP) and a detected fuel pressure (FUP_AV) is supplied - in a second mode by means of a second controller, a control signal (PWM_PC) is generated for the electromechanical pressure regulator, wherein the second controller as the control difference (FUP_DIF) the difference of the predetermined fuel pressure (FUP_SP) and the detected fuel pressure (FUP_AV) is supplied to - in the first mode to an error in the fuel supply device ( 5 ) is detected as a function of the integral component (I - CTRL) of the first controller, and - in the second mode of operation on an error in the fuel supply device ( 5 ) is detected as a function of the detected fuel pressure (FUP_AV) and the control signal (PWM_PC) for the electromechanical pressure regulator.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass in der ersten Betriebsart ein Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung(5) erkannt wird, wenn der Integralanteil (I_CTRL) desersten Reglers kleiner ist als eine vorgegebene untere Toleranzgrenze (I_CTRL_BOL)des Integralanteils (I_CTRL) oder größer ist als eine vorgegebeneobere Toleranzgrenze (I_CTRL_TOL) des Integralanteils (I_CTRL).A method according to claim 1, characterized in that in the first mode, an error in the fuel supply device ( 5 ) is detected when the integral component (I_CTRL) of the first controller is smaller than a predetermined lower tolerance limit (I_CTRL_BOL) of the integral component (I_CTRL) or greater than a predetermined upper tolerance limit (I_CTRL_TOL) of the integral component (I_CTRL).
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass in der zweiten Betriebsart ein Fehler in der Kraftstoffzuführeinrichtung(5) erkannt wird, wenn der erfasste Kraftstoffdruck (FUP-AV) kleinerist als eine von dem Stellsignal (PWM_PC) für den elektromechanischen Druckregulatorvorgegebene untere Toleranzgrenze (FUP_PWM_BOL) für den Kraftstoffdruck(FUP_AV) oder größer istals eine von dem Stellsignal (PWM_PC) für den elektromechanischen Druckregulatorvorgegebene obere Toleranzgrenze (FUP_PWM_TOL) für den Kraftstoffdruck (FUP_AV).A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the second mode of operation an error in the fuel supply device ( 5 ) is detected when the detected fuel pressure (FUP-AV) is less than a predetermined by the control signal (PWM_PC) for the electromechanical pressure regulator lower tolerance limit (FUP_PWM_BOL) for the fuel pressure (FUP_AV) or greater than one of the control signal (PWM_PC) for the electromechanical pressure regulator predetermined upper tolerance limit (FUP_PWM_TOL) for the fuel pressure (FUP_AV).
    [4]
    Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein Kombinationsventil (7) vorgesehenist, das das Volumenstromsteuerventil (56) und den elektromechanischen Druckregulator(57) umfasst und das einen gemeinsamen Stellantrieb (70)für dasVolumenstromsteuerventil (56) und den elektromechanischenDruckregulator (57) hat, und mittels des Kombinationsventils 7 dieerste Betriebsart dadurch eingestellt wird, dass der aktuelle Werteines gemeinsamen Stellsignals (PWM) in einem ersten Wertebereichdes gemeinsamen Stellsignals (PWM) liegt, oder die zweite Betriebsartdadurch eingestellt wird, dass der aktuelle Wert des gemeinsamenStellsignals (PWM) in einem zweiten Wertebereich des gemeinsamenStellsignals (PWM) liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a combination valve ( 7 ) is provided, the volume flow control valve ( 56 ) and the electro-mechanical pressure regulator ( 57 ) and that a common actuator ( 70 ) for the volume flow control valve ( 56 ) and the electro-mechanical pressure regulator ( 57 ), and by means of the combination valve 7 the first operating mode is set in that the current value of a common control signal (PWM) is in a first value range of the common control signal (PWM), or the second operating mode is set by the current value of the common control signal (PWM) in a second Range of values of the common control signal (PWM) is located.
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